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新闻动态

学史明理开新局|工学院智能农业装备研究团队获得第一届中国农业机器人创新大赛一等奖

发布日期:2021-05-26    浏览次数:

2021年5月20-22日英超线上买球网址,由中国工程院英超线上买球网址英超线上买球网址、世界智能大会组委会、中国农业工程学会主办英超线上买球网址,天津市农业农村委员会英超线上买球网址英超线上买球网址、国家农业信息化工程技术研究中心等十几家单位联合承办的“国际工程科技战略高端论坛—农业传感器暨2021年智能农业国际学术会议”在天津市社会山国际会议中心隆重召开∮⒊呱下蚯蛲罚会议期间英超线上买球网址英超线上买球网址英超线上买球网址英超线上买球网址,通过多级评审遴选出的“第一届中国农业机器人创新大赛”决赛结果也正式揭晓英超线上买球网址英超线上买球网址。

我院参赛作品《采摘童——垄作草莓收获机器人》凭借其完全自主的设计创新、稳定优良的系统功能以及技术经济性斩获一等奖英超线上买球网址。该获奖作品由我院研究生余杨英超线上买球网址、张耀辉、刘辉英超线上买球网址、宋玉港英超线上买球网址、卢方刚英超线上买球网址英超线上买球网址、谢贺贺在智能农业装备研究团队张凯良副教授和王粮局副教授的指导下完成。同获一等奖的还有北京农业智能装备技术研究中心的《设施园艺机器人作业系统》和福建省中科生物股份有限公司的《全自动垂直农业生产系统》英超线上买球网址。中国工程院院士、国际欧亚科学院院士英超线上买球网址、中国人工智能学会名誉理事长李德毅英超线上买球网址,中国工程院院士英超线上买球网址、华南农业大学教授罗锡文英超线上买球网址,天津市副市长李树起等出席颁奖典礼并颁奖。本次大赛参赛作品征集范围囊括园艺作物设施生产英超线上买球网址英超线上买球网址、畜禽水产设施养殖英超线上买球网址、农产品加工等多领域机器人,共征集来自全国各大科研院所的193项参赛作品英超线上买球网址,通过形式审查及专家初评,共20项作品进入决赛现场讲演环节英超线上买球网址,并通过专家评审英超线上买球网址英超线上买球网址、现场答疑遴选出一等奖3项英超线上买球网址,二等奖5项,三等奖12项英超线上买球网址英超线上买球网址。

罗锡文院士、李德毅院士和李树起副市长为获奖团队代表颁奖

(左四为我院一等奖学生代表)

《采摘童——垄作草莓收获机器人》作为一款“跨垄双臂协同采摘”式草莓收获机器人英超线上买球网址,立足于自然环境中垄作草莓的智能化高效低损采摘英超线上买球网址英超线上买球网址,攻克了动态作业条件下果实目标的快速识别、精准定位、低损采摘以及全自主移动平台的自动导航英超线上买球网址、快速转运等核心技术,对于实现我国种植面积最广的垄作草莓的自动化采摘具有重要的现实意义。

我院是国内农业机器人研究的发源地英超线上买球网址,上世纪九十年代张铁中教授在国内率先开展了蔬菜嫁接、草莓采摘等农业机器人的开拓性研究英超线上买球网址。近年来,团队青年教师在学院领导班子的支持下英超线上买球网址、在团队带头人杨丽教授的引领下英超线上买球网址英超线上买球网址,持续开展农业机器人基础理论和关键技术研究,在自主移动机器人平台英超线上买球网址、无损伤采摘末端执行器、面向复杂自然环境的图像识别与定位、机器人智能控制等方面取得了突破性成果英超线上买球网址,研发的草莓采摘机器人在北京英超线上买球网址、湖北、安徽英超线上买球网址、江苏英超线上买球网址英超线上买球网址英超线上买球网址、河北等地进行了推广应用英超线上买球网址。此次获奖的“采摘童”垄作草莓收获机器人是历经近10年先后经历4轮迭代取得的成果。


张凯良副教授(左二)在徐州铜山调研


我院近几代草莓采摘机器人在各地试验和示范

中国农业大学工学院

2021.5.26





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